DIY 3DOF Motion simulator

[TheAmunraaa 60]

Zdravo!

V lanskem šolskem letu smo trije sošolci in mentor dobili idejo, da bi lahko izdelali simulator vožnje, kot raziskovalno nalogo. Začeli smo raziskovati kako bi se to sploh naredilo in smo naleteli na simulator neke Češke ekipe (motion-sim.cz). S programom Solidworks smo narisali neko grobo obliko našega simulatorja, ki malce bazira na njihovem simulatorju, ampak je dovolj razlik, da ni kopija. Sami smo še naprej raziskovali kako bi podatke iz igre (v našem primeru LFS) prenesli na cilindre. Takrat smo odkrili program x-simulator^2 s katerim smo po nekaj minutah dobili podatke o silah iz igre.

Naslednji problem je bil kako spraviti te številke na neko kontrolno ploščico, da bi nam vsaj utripale lučke in bi tako vedeli kako bi se naj cilinder premikal. Ker nam ploščica, ki smo jo izdelali že v prejšnjem letniku (kontrolna ploščica z atmel32 procesorjem) ni dala rezultatov smo naročili kontrolnio ploščo Velleman K8055n, ki že v osnovi kompatibilna s programom x-simulator. Ploščico smo sestavili (potrpežljiva ura spajkanja) in jo priključili na računalnik. Tukaj se je začela pustolovščina z programom x-simulator-profiler, kjer se nastavljajo vsi outputi za ploščico. Če imate čas si lahko preberete celotno raziskovalno nalogo iz lanskega leta, ki opisuje kako smo začeli raziskovati pa do delovanja ploščice tukaj: http://mladiraziskov...281_1153_6_.pdf

Pri predstavitvah raziskovalne naloge nismo poželi preveč zanimanja zato se je naš mentor sam odpravil iskat kakšnega sponzorja za material. Na veliko srečo je našel sponzorja, ki nam je dal 3 pnevmatske cilindre in pripadajočo opremo (ventili, dušilke) in še drugega sponzorja, ki nam je priskrbel pravi dirkalni sedež (QSP Drift), ki pa je malce ozek za normalnega "deda" in bomo verjetno dobili po meri narejen sedež iz poliestra.

Sedaj pa na bistvo (izdelava ogrodja).

Celotno zadevo izdelujemo na Medpodjetniško Izobraževalnem Centru (MIC) v Velenju v veliki delavnici našega somentorja. Dobimo se vsak torek od 12. do 14. ure, kar pomeni, da stvari napredujejo bolj počasi.

Ogrodje smo dokončno narisali s programom Solidworks v začetku septembra s pomočjo somentorja in že isti dan začeli rezati železo za podstavek simulatorja. Podstavek je izdelan iz kvadratnih železnih cevi 60×40mm in ima obliko črke Y z dodanima krakoma na spodnjem delu.

Ko smo 2 tedna kasneje podtsavek dokončno izdelali smo narisali še ogrodje in začeli rezati železo. Ogrodje je bilo sestavljeno po približno 3 tednih (6+ ur dela)

Ko smo naslednji teden na ogrodje privarili še nosilce za cilindre smo celotno ogrodje prepustili cilindrom in hitro ugotovili, da sami cilindri ne bodo zmožni držanja ogrodja, saj bi nam zaradi dinamičnega premikanja hitro zvilo nosilce cilindrov. Zato smo vsak cilinder od strani zavarovalu z U profilom, ki preprečuje, da bi se cilinder nagibal v levo ali desno.

Tukaj se je delo na ogrodju ustavilo, saj je sedaj stvar funkcionalna, a moramo cilindre nekako povezati z dogajanjem v igri. Povezava si sledi takole:

LFS > X-simulator > Velleman K8055n kontrolna plošča > tranzistorska plošča, ki ojači signal na 24V za ventile > ventili > dušilke > cilindri

Vso elektroniko smo zato spravili v elektro omarico, a je še vse potrebno zvezati.

Ravno ta vikend pa smo usposobili mentorjev stari računalnik (Pentium 4, 1GB RAM, Radeon 9250) in volan (Microsoft Sidewinder FFB wheel-gameport) kar mi je vzelo precej časa in predvsem živcev.

Tole je "na kratko" vse kar smo dosedaj uspeli izdelati, če pa bo dovolj zanimanja pa bom tole temo posodabljal vsaj 1x tedensko in poročal kako stvari tečejo.

Ko bodo slike prefiltrirane bom dodal še link do albuma slik na dropboxu.

Lep pozdrav!

P.S. Komentarji/pohvale/kritike so močno zaželjene

[mAxL 1 106]

[B_U_R_I 3 290]

Izgleda super. Poročaj o napredku, bo zanimivo spremljat!

[thestig 1]

Zakon ste! Všeč mi je, da se kaj takega izdeluje tudi v šolah.

[play 502]

Pošteno, opažam da vam je v šolah počasi zanimivo, kar nekaj dobrih idej, ki jih lahko naredite, presenetila me je Formula študent, sedaj tole, res super, očitno so prfoksi mlajše generacije in zastopijo kaj je potrebno, da se motivira mladino.

Če boste rabili kaj sponzorskih reči od igralnih konzol, dodoatkov, volani poročej, mogoče pa lahko kaj pomagam!

[TheAmunraaa 60]

Vse skupaj dobro napreduje, tako smo danes zaključili z izdelavo elektro omarice v kateri je vsa elektronika in pa ventili za pnevmatiko.

Elektro omarica nam služi kot zaščita vse občutljive opreme (kontrolne plošče, ventili, napajalniki za elektroniko, varovalke, itd.) in nam omogoča tudi ročno upravljanje cilindrov s pomočjo 6 gumbov. Vgrajene imamo tudi kontrolne LED diode, ki nakazujejo delovanje napajalnikov in stikala za izklapljanje vtičnic na strani in napajanja kontolnih ploščic. Ker pa nikoli ne moremo biti sigurni smo dodali še killswitch (gobico).

Na nek način smo poskušali zajeti čim več v sliki. Omarica je narejena do te mere da vse funkcionira, bo pa potrebno še dosti dela da bomo vse kable zvezali skupaj in jih čim bolj skrili.

Plan za jutri je izdelava dirkalnega sedeža iz poliestra, tako da jutri zvečer ali v petek popoldne pričakujte nove poste

Hvala vsem za pozitivne komentarje.

@play če ste pripravljeni pomagati se lahko kaj zmenimo, samo prosil bi za kak kontakt (e-mail, tel).

Uredil November 14, 2012 - theamunraaa

[TheAmunraaa 60]

Tukaj je še en od obljubljenih "updatov" našega simulatorja.

20. november je bil zelo produktiven dan saj nam je uspelo simulator dokončno postaviti na cilindre in priključiti dovod zraka na dušilke in ventile. Celoten simulator lahko sedaj brez težav upravljamo s pomočjo gumbov na elektro omarici.

Nekaj slik simulatorja, televizorja, elektro omarice in dušilk:

Rdeče gumbe moramo še zamenjati, saj rdeča barva pomeni izklapljanje

Popoldne smo pri Cameleon productions začeli izdelovati sedež iz poliestra, ki bo za razliko od prejšnjega dovolj velik za vse. Na kalup nam je uspelo nanesti tri sloje poliesterskih vlaken, preostale sloje pa bodo nanesli, ko se prvi sloji posušijo. Tako smo se naučili še eno koristno stvar, ki nam mogoče kdaj v življenju pride prav

Še ena slika, ki je nastala ob nanašanju vlaken:

EDIT: Še video ročnega upravljanja:

Naslednji korak pri izdelavi je priključitev računalnika in izpopolnjevanje nastavitev v programu x-simulator tako, da bomo ob igranju kar najbolje občutili sile

Uredil November 21, 2012 - theamunraaa

[marko 36]

Zelo pohvalno. Dokaz kaj se da narediti, ke je dovolj volje in znanja

[B_U_R_I 3 290]

Super ste tole naredli! Kapo dol!

[PEK 2 291]

Legende.

[weasel 13]

0:18, po zadnjih, woo

[TheAmunraaa 60]

Dolgo že nisem česa napisal (verjetno zato, ker se ni kaj preveč dogajalo) pa je sedaj tu nov update:

Konstrikcijo smo malce preuredili, tako da sta sprednja cilindra sedaj bolj skupaj, to pa nam je odpravilo problem ko je bil v skrajnem položaju en cilinder pod tako majhnim kotom, da ni več tiščal navzgor, ampak le naprej (celo stvar je zaradi tega lomilo). Naredili smo tudi nove opore za cilindre, ki pa zgledajo takole:

(prej je cilinder bil na hotranjih luknjah in smo ga prestavili za dobrih 15cm bolj proti središču)

Druga stvar, ki smo jo naredili je podstavek za pedalke, ki je zaenkrat samo "zapikan" tako, da bomo še lahko spreminjali kot. Tule pa slika kk ga jurim s polnim gasom :

Softwersko so zadeve v zadnjih 2 tednih precej napredovale, ker sem dobil še eno kontrolno ploščo, tako da lahko testiram tudi doma.

Trenutne stvari na "to do" listi so:

-dodati potenciometre na cilindre, da bomo ves čas vedeli kje se cilindri nahajajo (če lahko kdo zrihta 3 potenciometre, ki bi jih lahko pritrdili na cilindre naj piše ZS)

-dodati neke vrste stabilizator, ki bi malce razbremenil cilindre.

EDIT:

Se res pozna da že nisem pisal celo večnost.

Na konstrukcijo smo namestili tudi sedež, ki so nam ga pri cameleonu porihtali. Mentor pa je izdelal še deck za volan (zaenkrat služi še za držanje da ne padeš s sedeža )

Slika je zgledal simulator kak teden nazaj (spremenjena sta le sprednja cilindra in njuna držala):

[B_U_R_I 3 290]

Pohvalno! Lepo napreduje Po novem letu bomo verjetno lahko že kaj potestirali, a?

[TheAmunraaa 60]

Sedajle moramo čez praznike narediti ogromno stvari, ker imamo šolsko delavnico na voljo le še do konca januarja. Potem pa bomo z veseljem povabili na closed-beta test simulatorja

[play 502]

Sedež prou noro zgleda!!