No evo, spet se javljam po dolgem času.
Od zadnje objave nisem praktično nič delal na stopalkah, ker ni bilo toliko viška časa. Včeraj pa sem si rekel, da spet malo pogledam zadevo in probam rešit, kar mi je prej delalo težave. Danes je rezultat viden, ker stopalka končno dela. Sicer software še ni tam kot bi lahko bil, tudi v dizajnu bi lahko naredil nekaj sprememb, ampak najprej bi rad dokončal vse tri stopalke in jih vsaj malo potestiral. Naročil sem dodatne merilne celice in potenciometre. Merilne celice so še vseeno prva izbira, če mi bo uspelo, sicer bom pa probal s potenciometrom.